KLR1000系列软起动器

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KLR1000系软起动器具有完善的保护功能,保护软起动器和电动机平稳运行,集成了过载、过流、缺相和过热等多种保护;是采用电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论技术生产的具有当今国际先进水平的新型起动设备。

一、使用前有关事项


(一)产品型号及检查

每台KLR1系列型软起动器在出厂前均进行了全部功能及运行测试,用户在收到设备并拆封后,请按下列步骤检查。如发现问题,请立即与供货商联系。

1、检查产品铭牌:确认您收到的货物与您订购的产品是否相符。

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2、外观检查有无任何运输过程中的损坏,如外盖和机壳的弯折,零部件的损坏或脱落等。

3、除软起动器外,还配有KLR1用户手册以及产品合格证一份。

4、搬动时必须提取软起动器的机身,不能提电路板控制盒,否则可能造成跌损或人身伤害。

(二)产品外观
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二、工作环境条件


(一)使用条件

使用条件对软起动器的正常使用及寿命有很大影响,因此请将软起动器安装在符合下列条件的场合。

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(二)安装要求

1、软起动器垂直安装,用紧固件牢固的安装在电控柜的安装支架或安装底板上。

2、软起动器不要靠近发热元件安装,特别是不要再发热元件上方安装,应留出足够空间以确保冷空气能够从软起动器底部到顶部进行循环。

2、确认不会有液体、灰尘或导电物体落入起动器中(上方IP00防护等级)

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(三)连接

KLR1系列型软起动器主电路共有 6 个接线端子,均为铜排引出形式,即R.S.T 输入(接进线电源)为上进线方式,U.V.W输出(接电动机)为下出线方式。旁路接触器跨接在R.S.T和U.V.W之间。电缆线两端须做压接处理,保证连接的可靠性。软起动器上的接地端子和电气控制柜上的接地螺栓良好连接,防止事故发生。

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(四)主电路和接地端子连接

表:主电路和接地端子功能

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1、主电路电源输入端子(R、S、T)

(1)主电路电源输入端子R、S、T通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接至3相交流电源不需考虑连接相序。

(2)决不能用线路保护用的断路器来分断在运行中的软起动器,否则会引起软起动器的损坏。

(3)软起动器不需要控制电源。

2、软起动器输出端子(U、 V、 W)

(1)软起动器输出端子按正确相序连接至3相电动机。如电动机的旋转方向不对,则可交换U、V、W中任意两相的接线。

(2)软起动器输出侧不能连接进相电容器和浪涌吸收器。

(3)软起动器和电动机之间的连线建议不要超过50m,否则因线路间的分布电容会产生较大的高频电流,可能造成软起动器过电流跳闸,漏电流增加,电流表显示精度差等。

3、旁路连接(L21、L22、L23)

    旁路交流接触器连接旁路接线端子,软起动器在起动完毕后,主回路可控硅退出,同时旁路交流接触器工作,以减少可控硅功耗和热量延长软起动器寿命。

4、软起动器接地端子(G)

    为了安全和减少噪声,软起动器的接线端子G必须良好接地。为了防止电机和火灾事故,电气设备的金属外壳和框架均按电气规程要求。

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(五)KLR1000软起动器主电路连接图

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(六)控制端子连接

控制电路端子的功能表如下表。按照不同的功能设定,控制端子的功能和连接亦不同。

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KLR1系列型软起动器预留专用的外控接口,共有12个外部接线端子,其排列详见控制电路端子图。这可为用户实现外部信号控制及远距离控制提供方便。

其中:输出端子6个:01 02、03 04、05 06均为软起动器内部继电器输出(无源端子)

其中:输入端子4个:见上表,模拟量信号输出2个。

注:1. 用外部端子控制软起动器起、停功能时,请将代码“FB"设置为外控有效。

注:2. 如需异地控制时,建议使用(二线制)控制方式,见P8:2-9(二线控制方式图)

注:3. 输入信号电缆请使用屏蔽电缆,引线长度应小于20米。

注:4. 输入控制信号线与主回路线分开走线,防止干扰而造成误动作。

(七)端子配置图

1、主电路端子图

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2、控制电路端子图

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3、控制电路接线

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(八)KLR1000一、二次电气原理图

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(九)继电器及异地控制接线图

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三、运行


(一)运行前检查

1、按电气原理图或本用户手册核对接线是否正确,所有电器元件间电气连接是否良好,应无松动现象,软起动器接地端应可靠接地。

2、确认电器元件端子间或带电部位相间和对地无短路现象。

3、上述二项确认无误后可送电,投入电源后键盘显示屏显示“科蓝智能软起动”或准备状态“ready”同时"准备"LED指示灯点亮。(LED指示灯只有在英文显示菜单的软起动器上有)

4、软起动器通电后,请勿打开上盖,以免触电。

(二)运行前参数设置

软起动器处于准备好工作状态时,通过控制键盘进行参数设置.(详见第4节)

1、起动模式设置:软起动器有 "限流起动"、“电压斜坡起动"、"突跳起动"、"电流斜坡起动"、“电压限流双闭环起动"五种起动模式,用户可根据负载情况选择恰当的模式。

2、电机额定电流:将电动机铭牌上的额定电流数值输入软起动器"FP"设置项。

3、起动电流限制:根据供电电网和负载情况选择合理的限流倍数输入"F5"设置项。

4、软起时间:根据负载电动机起动特性,在"F1"设置项中,设定合理的起动时间。

5、软停时间:通过设置"F2"软停时间设置项的时间选择恰当停机方式。设为“0”时为自由停车模式,软起动器一拖二时,请设为该模式。

6、起始电压:在"电压斜坡起动模式"时,根据负载对起动转矩的要求设置适合的参数。

7、保护功能:为了适应不同的应用场合,软起动器有五个保护级别,用户可在"FA"输出保护允许设置项中选择。

8、操作控制方式:软起动器有6种控制软起动器起停的方式,用户通过"FB"设置项进行选择。

9、启动软起动器:经过上述操作后,即可起动软起动器,起动后检查电动机转动方向,运转是否正常。若软起动器显示屏显示"ErrXX",可按故障代码对应表查找原因处理。按软起动器面板上“停止键”或外控停止按钮可复位故障状态。

温度低于-10摄氏度时,应通电预热30分钟以上再起动。



四、键盘面板的外观

KLR1系列型软起动器通过一个具有数字显示功能的操作键盘,实现对软起动器操作。这些操作包括:数据的显示、参数数据的设置存储、查询、故障保护显示、故障复位以及对电动机起停控制等。

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注:操作键盘有中文菜单和英文菜单两款,在英文菜单时操作键盘上有"LED"信号灯。

表:操作健的功能

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当数>999三位数时的最后一位小数点亮,表示尾数加0。

按键时软起动器内将有提示响声,否则此键无效。

键盘面板可以取下,(放至柜体外做操作之用)引线距离<3米。



五、参数查询及设置


(一)代码功能、显示方式及设置范围

KLR1系列软起动器可设置修改功能代码参数及设定范围,如下表:

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六、代码功能选择的详细说明


(一)Fe代码用于设置“运行可编程继电器”延时动作的起始时刻

1、可编程继电输出功能有两种故障方式,即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。设置项FE为0~4(10~14)时,可编程输出工作于时序输出方式,设定输出的起始时刻如下表:

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2、此工作方式包含一个由"F4"设置项设定的“999秒”定时器配合使用,若“F4"不为“0”,则按设置项“FE"设定的起始时刻开始计时。

3、计时结束继电器输出改变状态,该继电器的复位时刻是在按"F4"设置的时间结束并且在软起动器准备状态下,再维持1秒时间。

4、时序输出方式是以一次起动过程为一个控制周期,如果再次起动电动机则自动中断上次输出过程并重新起动新的控制周期。

5、"FE"设置项参数为5~9(15~19)时,可编程继电器输出为状态输出方式,设定的工作状态如下表:

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6、可编程继电器的状态输出方式:根据上表编程可用于指示软起动器五个阶段中的一个状态信号输出(无源接点)。设置项“FE"的出厂值为"7"、即指示软起动器在准备工作状态,此状态下可起动软起动器。设置项"FE"如果设为“5(15)”即在电动机类故障(Err05、Err06、Err07、Err08、Err012、Err15)时,输出故障状态,它不同于 5  6 号故障输出端子的故障继电器的功能,该状态可指示在"非准备状态"和"故障状态"下的故障信号输出,它包刮起动、旁路、软停三个过程。

7、当设置项"FE"设置参数大于“9”时,可编程继电器输出接点 3  4 号端子在复位状态下的常开变为常闭,即反相输出。

    灵活应用可编程继电器的输出功能,可有效地简化外围控制线路

(二)FC代码用于“功能参数”修改功能的选择

设置项"FC"为功能参数允许修改选择项,有三种选项:

1、当设置项参数值为“0”时,除设置项“FC"外,禁止修改任何参数;

2、当设置项参数值为“1”时,禁止修改设置项“F4、F6、FD、FE、FF、FU的参数值。

3、当设置项参数值为“2”时,允许修改所有设置项的参数值。

(三)FU代码用于设定电动机欠载保护功能

1、设置项FU<10时,禁止电机欠载保护功能。

2、欠载保护电流范围为电机额定电流的10%~90%;由设定项FU的十位数确定。

3、欠载保护延时范围为5~90秒,由设置项FU的个位数乘以10确定,当FU的个位数为0时,保护动作延时为5秒。例如设置项FU=42,则表示欠载电流为40%,保护动作延时为20秒。



七、操作步骤

(一)修改设定参数

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如修改(操作控制方式为外部端子控制,即代码FB设定为2)为例。
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操作键盘时软起动器内部蜂鸣器有响声提示。



八、帮助信息及说明

                                                                     帮助信息提示如下表

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1、不在软起动和软停的状态下且也不在设置状态时,可进入帮助信息菜单,按"确认键",再按"数据修改键"(上、下键)参阅提示信息。

2、在帮助状态下,按确认键或停止键可退出帮助状态。



九、保护功能

(一)保护功能说明

KLR1系列软起动器具有完善的保护功能,保护软起动器和电动机安全运行。在使用中,应根据不同的使用要求,恰当地设置保护级别和保护参数。

1、软起动器过热保护:温度升至80℃±5℃时保护动作,当温度降至55℃时(最低),过热保护解除。

2、输入缺相保护滞后时间:<3秒。

3、输出缺相保护滞后时间:<3秒。

4、三相不平衡保护滞后时间:<3秒。以各相电流偏差大于50%±10%为基准,当负载电流低于软起动器标称额定值的30%时,判定基准偏差将增大。

5、起动过流保护时间:起动电流持续大于"F6"代码最大工作电流5倍时的保护时间。

6、运行过载保护时间:以F6代码设定的电流为基准作反时限热保护,脱扣保护时间曲线。

7、电源电压过低保护滞后时间:当电源电压低于极限值40%时,保护动作时间<0.5秒,否则低于设定值时保护动作时间<3秒。

8、电源电压过高保护滞后时间:当电源电压高于极限值130%时,保护动作时间<0.5秒,否则高于设定值时保护动作时间<3秒。

9、负载短路保护滞后时间<0.1秒,电流为软起动器标称额定电流的10倍以上,本保护器不能替代熔断或短路保护装置。

10、以上时间参数是从检测到有效信号开始到发出脱扣环保指令为止,参数仅供参考。本软起动保护功能若不符合用户的需求,则应另加专用保护装置,以确保安全。

(二)保护功能设定

为了适应不同的应用场合,KLR1系列软起动器设有五个保护级别,分别为0(初级)、1(轻载)、2(标准)、3(重载)、4(高级),由“FA”代码设定。

1、初级保护禁止了外接瞬停端子功能,同时仅保留了过热、短路、和起动时的输入缺相保护,适用于需无条件紧急起动的场合,如消防泵等。

2、轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能,区别在于电动机过载热保护时间曲线不同。其电动机热保护时间参数见表。

3、高级保护在起动的保护标准更为严格,其它保护功能参数与标准保护设置相同。

代码FA设定的不同保护级别及热热保护时间详情表

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应按点击标牌上的额定电流数值设置代码FP否则起动电流和保护电流会有较大偏差。

代码EP设定的电机电流不能低于软起动器标称电流的20%。当EP代码设定的电动机电流太小时,保护脱扣动作灵敏度误差将增大。

(三)保护脱扣曲线

按IEC60947-4-2标准的电机热保护脱扣时间曲线如下:

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                                                  电机热保护脱扣时间曲线(热状态)



十、故障显示说明及解决办法

软起动器发生异常时,保护功能动作,立即跳闸,LED显示报警名称及有关内容请参照下表。

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注意:当软起动器起动电机成功时,面板中间的运行状态指示灯点亮,表示已处于旁路接触器未吸合导致电机停止运行时,应检查旁路接触器及相关接线是否有误或接触不良。



十一、故障诊断

KLR1系列软起动器在使用过程中,出现无法正常使用的情况,请按下表进行检查,如果经过下述步骤,无法解决故障,请与代理商货生产厂商售后联系。

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十二、起动模式

(一)限电流起动模式

1、代码F9设为(0限流)时为电流起动模式。下图给出了限电流起动模式的电动机电流变化波形。其中I1为设定起动限流值,当电动机起动时,输出电压迅速增加,直到电动机电流达到设定的限流值I1,并保持电流不大于设定值,然后随着输出电压的逐渐升高,电机逐渐加速,当电动机达到额定转速时,旁路接触器吸合,输出电流迅速下降至电机额定电流le或以下,起动过程完成。

2、当电动机负载较轻或设定的限流值较大时,起动时的最大电流也可能达不到设定的限流值时属正常。限流值起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。

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(二)电压斜坡起动模式

1、代码F9设为 (1电压) 时为电压起动模式。下图给出了电压斜坡起动的输出电压波形。其中U1为起动时的起始电压值,当电机起动时,在电机电流不超过额定值400%的范围内,软起动器的输出电压迅速上升至U1,然后输出电压按所设定的起动参数逐渐上升,电动机随着电压的上升不断平稳加速,当电压达到额定电压Ue时,电机达到额定转速,旁路接触器吸合,起动过程完成。

2、起动时间:t 是根据标准负载,在标准试验条件下所得的控制参数,KLR1000系列软起动器以此参数为基准,通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程,并非机械地控制时间 t 而不论电机加速是否平稳,鉴于此,在负载较轻时,起动时间往往小于设定的起动时间,只有能顺利起动则属正常。一般而言,电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。

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(三)突跳模式

1、代码F9设置2 (突跳+限流)或设置3 (突跳+电压) 起动模式,12-3-1和图12-3-2给出了突跳起动模式的输出波形图,在有一些场合由于负载机械静磨擦力的影响而不能起动电机时,可选用此种起动模式。在起动时,先对电动机施加一个较高的固定电压并持续有限的一段时间,以克服电动机负载的静摩擦力使电动机转动,然后按限电流或固定电压斜波的方式起动。

2、在用此模式前,应先用非突跳模式起动电机,若电机因静摩擦力太大不能转动时,再选用此模式,尽量避免采用此模式起动,以减少不必要的大流电冲击

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(四)电流斜波起动模式

1、代码F9设置为 4  (电流斜波) 起动模式图(下图)为电流斜波起动模式的输出电流波形,共中T1为代码F1设置的时间值。

2、电流斜波起动模式具有较强的加速能力,适用于两级电动机,也可在一定范围内缩短起动时间。 

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(五)电压限流双闭环起动

1、代码F9为5(双闭环)时为双闭环起动模式。电压限流双闭环起动模式采用电压斜坡和限电流双闭环回路控制,是一种即要求起动平稳双要求杨限流的综合起动模式,它采用了估算电动机工作状态的预测算法。

2、该起动模式的输出电压波形将根据电机和负载情况的不同而有所变化。

(六)软停机

KLR1系列软起动器有二种停机模式,及软停机模式和自由停机模式。

1、代码F2不设为0时,为软停机模式。下图为软停机模式得到输出电流波形,T由代码F2设置软停时间。在这种停机模式下,电动机的供电有旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出,软起动器的输出电压由全压逐渐减小,使电机转速平稳降低,一避免机械震荡,直到电动机停止运行。软停机的输出载止电压等同于起动时的起始电压。

2、软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘镇及减少软停时的大电流冲击,此软停限流值是在起动限流基础上计算的百分比。

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(七)自由停机

1、代码F9设置0(自由停机)时为自由停机模式。

     在这种停机模式下,软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出,电动机依附负载惯性逐渐停机。软起动在一拖N接线方式时,就把代码设为此模式,以避免输出切换时的缺相故障报告。

2、一般情况下,如无必要软停机,则应选择自由停机模式,以延长软起动器的使用寿命。自由停机模式完全禁止了瞬时输出,可避免特殊应用场合的瞬时大电流冲击。

    KLR1000系列软起动器具有六种不同的起动模式,适用于各种复杂的电动机和负载情况,用户可以根据不同应用范围进行选择。



十三、外形尺寸(单位:mm)

(一)KLR1005至KLR1075

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(二)KLR1090至KLR1200

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(三)KLR1250至KLR1320

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                                                     外形尺寸若有变动请按实物为准



十四、应用范围

KLR1系列软起动器满足大多数带动重型负载的要求,下表仅供参考:

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十五、功率器件选用表

KLR1系列软起动器电路配用元件,电缆规格。

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